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东北大学佛山研究生院与佛山企业合作研发的无人清洁车在广州成功试运行
发布人:徐新阳  发布时间:2021-09-14   浏览次数:807

20215月,东北大学佛山研究生院与佛山市知和科技有限公司签订“面向智慧工厂的低速无人智能清洁车辆开发”的项目合同,佛山研究生院新能源与智能网联车辆创新研发中心(以下简称“中心”)经过几个月的研发,产品调试成功,无人清洁车已在广州局集团有限公司广州动车段成功试运行,解决了广州南站动车段的智能化清洁问题。原有的清洁人力为每库12人,现在每库配备两台无人清洁车后,智能产品的使用将每库12人降至2人,且无人清洁车辆支持定时及网联功能,极大解放了生产力,降低了保洁成本,提升了清洁效率。目前,中心正基于场景的深度应用需求,进行设备的二次升级改造。

无人清洁车运行过程

无人清洁车运行过程

无人清洁车主要功能

1)通过高度智能的机器人定位、环境建模、导航技术和图像识别等技术,代替人工推车等方式洗地作业等日常工作。

2)使用多种定位方式(激光雷达+IMU+编码器)融合的组合定位和导航技术,可以在各种环境、工况下正常工作,能够自主形成环境地图,无须人工遥控和干预就可以完成定位和导航功能。定位精度高、可以灵活避障等。

3)能够根据后台规划的行走路径及任务,按照指定路线行走并完成相应的任务。

4)云间调配,集群化运营,多个洗地机器人可以通过云端进行协调和调配,合理进行任务分工,提高工作效率。

5)整套清洁作业过程自动化完成,包括扫盘自动化,整套水循环系统自动化。

3 无人清洁车样机

4 无人清洁车调试过程

中心研发的智能无人清洁车从根本上解决了目前低速无人智能清洁车辆的样机搭建、多源信息融合策略等问题,实现了样机底盘、即时通讯、面向多工况场景应用等功能,也进一步优化了低速无人智能清洁车辆系统样机性能,降低了企业主体的用工成本,推动了清洁机器人落地实际应用场景。同时,产品的成功研究对于推动构建佛山及华南地区以市场为导向、企业为主体、产学研相结合的低速无人驾驶环保机器人研发自主创新体系起到了支撑作用,推动无人驾驶及其零部件产业朝着健康、快速的方向发展。

中心致力于低速无人驾驶关键技术攻关和产品研制,对于提升佛山智能机器人企业的市场竞争力,形成产业集聚,带动相关配套企业的发展,起到了一定的技术供给作用。目前中心与顺德区企业已形成稳健的产学研结合的研发模式,利用高校人才资源优势,使高校与企业共同站在学科和生产前沿,用高新技术改造传统制造业的设计、生产、试验方式,培养出一支高水平的研发和市场营销队伍,树立企业良好品牌,推动企业更好更快地发展,形成规模经济和新的经济增长点。

新能源与智能网联车辆创新研发中心简介 

中心项目组成员由教授、博士、硕士和企业高工等组成,均为从事机械设计与仿真、无人驾驶算法设计、车辆动力学研究相关经验的技术人员。中心围绕“复杂车辆系统建模、优化、调节、诊断及控制”这一方向开展研究,探索面向复杂车辆系统特性的先验知识挖掘、参数自适应最优调节、状态在线诊断与预测、性能智能化控制研究。采用基于改进的数据重映技术与先进优化方法,面向有限实验数据,开发在线机器学习算法与智能控制方法,实现车辆智能系统的模型建立与优化、系统状态动态更新与追踪、系统性能的智能化控制与实践。近五年来,中心主持国家自然科学基金等国家与省部级项目等10余项,主持经费近1000万元。近五年以第一及通讯完成机构发表论文80余篇,SCI 收录50余篇。研究成果已经广泛应用于国内外企业的车辆零部件与子系统开发、机电系统智能建模与优化控制,系统状态在线识别与动力学实时调节,极大降低传统实验成本,提升了机电产品系统性能,为复杂车辆系统的智能建模与控制调节的发展提供科学依据和可行手段。